Kiropraktikens grundare, Daniel David (D. D.) Palmer, föddes 7 mars 1845 i Pickering, Ontario, Kanada. Han växte upp i en tid då många alternativa behandlingsmetoder praktiserades, såsom homeopati, hydroterapi och magnetterapi. Palmer arbetade under sin ungdom som lärare, jordbrukare och biodlare, men utvecklade tidigt ett intresse för hälsa och helande. Under 1880-talet etablerade han sig i Davenport, Iowa, som magnetic healer, en praktik där man ansåg att sjukdom kunde påverkas av kroppens magnetiska fält. Det var här han började utveckla sina tankar om ryggradens betydelse för människans hälsa.

Den händelse som ofta betraktas som startpunkten för kiropraktiken ägde rum den 18 september 1895. En vaktmästare vid namn Harvey Lillard, som hade nedsatt hörsel sedan många år, besökte Palmer. Vid undersökningen menade Palmer att han kunde känna en förändring i Lillards ryggrad. Han utförde en manuell justering av en kota – och enligt berättelsen återfick Lillard delar av sin hörsel kort därefter.
Palmer såg detta som bevis på ett samband mellan ryggraden och nervsystemets funktion, och började utveckla en teori om att många sjukdomar kunde bero på så kallade ”subluxationer” – felställningar i ryggraden som störde nervflödet.
Två år efter den första justeringen öppnade Palmer en skola i Davenport – Palmer School of Chiropractic – för att utbilda fler i den nya behandlingsmetoden. Namnet chiropractic valdes efter en kombination av de grekiska orden cheir (hand) och praktikos (att göra), vilket betyder ”att göra med handen”. De första utbildningarna var korta, ofta bara några månader, och bestod till stor del av praktiska demonstrationer. Men snart växte skolan, och de första generationerna kiropraktorer började sprida professionen vidare i USA.
Kiropraktiken växte snabbt, men mötte också starkt motstånd. Den etablerade läkarkåren såg kiropraktorer som konkurrenter och många åtal väcktes för att utöva medicin utan legitimation. D. D. Palmer själv dömdes till fängelse 1906. Samtidigt blev hans son, Bartlett Joshua (B. J.) Palmer, en central gestalt. Han tog över ledningen av skolan och utvecklade både undervisningen och professionens identitet. B. J. införde mer systematiska studier i anatomi och fysiologi, och han var också en av de första inom vården att använda röntgen i diagnostiskt syfte (1910).
Trots motståndet växte antalet kiropraktorer stadigt, och flera skolor startades runt om i USA. Patienternas stöd var avgörande för att professionen överlevde och etablerades.Under denna period började kiropraktiken även spridas internationellt. Utövare reste till Kanada, Australien, Nya Zeeland och delar av Europa. Organisationer bildades för att samla och stärka yrkeskåren, och kraven på längre utbildningar ökade.
På 1960-talet började en ny epok för kiropraktiken. Allt fler forskningsstudier publicerades kring behandling av ryggbesvär, och resultaten bidrog till att stärka kiropraktikens legitimitet. Samtidigt kämpade professionen för erkännande i domstolar och lagstiftning.
År 1974 erkändes kiropraktik officiellt i alla amerikanska delstater, och statligt ackrediterade utbildningar etablerades. Under denna period började även en mer vetenskaplig och kritisk diskussion om teorin kring subluxation, där många kiropraktorer rörde sig mot en mer evidensbaserad förståelse av behandlingseffekter.
Kiropraktiken etablerades i Norden på 1980-talet, först i Danmark där professionen fick en tydlig roll inom vårdsystemet. I Norge och Sverige infördes senare legitimation för kiropraktorer, vilket gav yrket en starkare ställning och ökade samarbetet med övrig hälso- och sjukvård. Samtidigt växte forskningen i omfattning, och internationella samarbeten skapades för att stärka kiropraktikens akademiska bas. Universitet och högskolor i bland annat Storbritannien, Australien och Kanada startade utbildningar med forskningsanknytning.
Idag är kiropraktik en etablerad del av hälso- och sjukvården i många länder. Fokus ligger på evidensbaserad vård, interdisciplinärt samarbete och långsiktig patientnytta. Kiropraktorer bidrar både med behandling av akuta och kroniska smärttillstånd och med förebyggande insatser för bättre hälsa. Kiropraktikens utveckling speglar en resa från en enskild behandlares idé i Davenport till en global vårddisciplin med högskoleutbildningar, legitimation och en stark forskningsbas. Professionen fortsätter att utvecklas, och framtidens kiropraktorer utbildas för att möta nya behov i samhället – alltid med patientens hälsa och livskvalitet som främsta mål.